Crate gpio_expander

This is a crate that provides a general abstraction for an I²C port expander used in the GPIO Port Expander (Troyka Module), Troyka HAT and Slot Expander Expansion Board products. This abstraction is not necessarily the most performant, but it allows pins to be used in the same way as direct GPIOs. Because pin types also implement embedded-hal digital I/O characteristics, they can also be passed to subsequent drivers (for example, as a reset or chip select pin).

Это крейт, предоставляющий общую абстракцию для I²C расширителя портов, используемый в продуктах Расширитель GPIO-портов (Troyka-модуль), Troyka HAT и Плата расширения Slot Expander. Эта абстракция не обязательно самая производительная, но она позволяет использовать контакты так же, как прямые GPIO из HAL. Поскольку типы выводов также реализуют характеристики embedded-hal цифрового ввода-вывода, они также могут быть переданы последующим драйверам (например, в качестве вывода сброса или выбора микросхемы).

Example (for TroykaHAT)

use std::error::Error;
use std::thread;
use std::time::Duration;

use gpio_expander::{prelude::*, GpioExpander};
use rppal::i2c::I2c;

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    // Initializing an I²C Peripheral from HAL
    let i2c = I2c::with_bus(1)?;

    // Initializing GpioExpander with default I²C address
    let mut expander = GpioExpander::new(i2c, None);
    let expander_pins = expander.pins();

    // Pin 0 into output mode
    let mut led = expander_pins.p00.into_output()?;

    loop {
        led.set_high()?;
        thread::sleep(Duration::from_secs(1));
        led.set_low()?;
        thread::sleep(Duration::from_secs(1));
    }
}

More examples in the examples folder.

Modules

prelude

Convenience re-export of multiple traits.

Structs

Driver

Driver

Floating

Floating input (type state)

GpioExpander

GpioExpander device driver

Input

Input mode (type state)

Output

Output mode (type state)

Pin

Pin

Pins

GPIO

Constants

DEFAULT_I2C_ADDRESS

Default I²C address