Function par_dijkstra 

pub fn par_dijkstra<T, E, F>(
    graph: &Graph<T, E>,
    source: NodeIndex,
    get_weight: F,
    delta: f64,
) -> GraphResult<HashMap<NodeIndex, f64>>
where
    T: Clone + Send + Sync,
    E: Clone + Send + Sync,
    F: Fn(NodeIndex, NodeIndex, &E) -> f64 + Send + Sync,

并行 Dijkstra 算法（delta-stepping 简化版）

锁设计

此实现使用混合锁/无锁数据结构：

• 桶队列: 使用 crossbeam-queue::SegQueue 无锁并发队列
• 距离数组: 使用 AtomicU64 存储距离的位表示，支持无锁 CAS 更新
• 完成标记: 使用 AtomicBool 标记已完成的节点

注意：虽然核心数据结构使用无锁操作，但桶队列的 pop() 操作内部存在细粒度锁。 在稠密图上，锁竞争可能带来一定开销。

使用桶式优先队列实现并行松弛操作 适用于非负权重的图，delta 参数控制桶的粒度

参数

• graph - 图
• source - 源节点
• get_weight - 获取边权重的闭包（需要是 Fn 而非 FnMut）
• delta - 桶宽度（默认 1.0）

返回

HashMap，键为节点索引，值为最短距离

复杂度

• 时间：O((V + E) * log(V) / P)，P 为并行度
• 空间：O(V + E + B)，B 为桶数量