Module spatial 

Structs

SpatialInertia

Spatial Inertia Tensor (6x6 Matris Karşılığı) Bir RigidBody modelinin eylemsizlik profilidir.

SpatialMatrix

6x6 Spatial Matrix (Articulated Body Inertia)

SpatialVector

Plücker Coordinate (Spatial Vector) Temsil ettiği kavrama göre: