List of all items

Structs

• matrix::Matrix2
• matrix::Matrix3
• matrix::Matrix4
• point::Point
• trajectory::Trajectory
• vector::Vector2
• vector::Vector3
• vector::Vector4
• vector::Vector6

Traits

• prelude::Algebra
• prelude::Angle
• prelude::Array
• prelude::Cross
• prelude::Initializer
• prelude::Interpolation
• prelude::Metric
• prelude::Reset
• prelude::Rows
• prelude::Split
• prelude::Vector
• prelude::coordinates::Cylindrical
• prelude::coordinates::Homogeneous
• prelude::coordinates::Polar
• prelude::coordinates::Spherical
• prelude::transforms::Rigid
• prelude::transforms::Rotation2
• prelude::transforms::Rotation3
• prelude::transforms::Similarity
• prelude::transforms::Translation

Macros

• assert_near
• impl_debug_matrix
• impl_debug_vector
• impl_vector

Functions

• matrix::mat2
• matrix::mat3
• matrix::mat4
• vector::vec2
• vector::vec3
• vector::vec4
• vector::vec6

Typedefs

• point::Point2
• point::Point3
• point::Point4
• trajectory::Trajectory2
• trajectory::Trajectory3
• trajectory::Trajectory4

Constants

• matrix::consts::EYE_2
• matrix::consts::EYE_3
• matrix::consts::EYE_4
• matrix::consts::ONES_2
• matrix::consts::ONES_3
• matrix::consts::ONES_4
• matrix::consts::ZEROS_2
• matrix::consts::ZEROS_3
• matrix::consts::ZEROS_4
• point::consts::ZEROS_2
• point::consts::ZEROS_3
• point::consts::ZEROS_4
• trajectory::consts::TRAJECTORY_SIZE
• trajectory::consts::ZEROS_2
• trajectory::consts::ZEROS_3
• trajectory::consts::ZEROS_4
• vector::consts::EW_4
• vector::consts::EX_2
• vector::consts::EX_3
• vector::consts::EX_4
• vector::consts::EY_2
• vector::consts::EY_3
• vector::consts::EY_4
• vector::consts::EZ_3
• vector::consts::EZ_4
• vector::consts::N_EW_4
• vector::consts::N_EX_2
• vector::consts::N_EX_3
• vector::consts::N_EX_4
• vector::consts::N_EY_2
• vector::consts::N_EY_3
• vector::consts::N_EY_4
• vector::consts::N_EZ_3
• vector::consts::N_EZ_4
• vector::consts::ONES_2
• vector::consts::ONES_3
• vector::consts::ONES_4
• vector::consts::ZEROS_2
• vector::consts::ZEROS_3
• vector::consts::ZEROS_4