Crate embedded_sqrt 

embedded-sqrt

Racine carrée en virgule fixe Q15 pour systèmes embarqués.

Caractéristiques

• #![no_std] — aucune dépendance à la bibliothèque standard
• Arithmétique entière pure (pas de flottants, pas de libm)
• Compatible RP2040 (Cortex-M0+) et RP2350 (Cortex-M33)
• Algorithme Newton-Raphson (convergence quadratique, 6 itérations)

Format Q15

En Q15, un i32 représente un nombre réel dans [0.0, 1.0[ :

valeur_réelle = valeur_i32 / 32768.0

Exemples :

• 0 → 0.0
• 8192 → 0.25
• 16384 → 0.5
• 23170 → 0.707 (≈ 1/√2)
• 32767 → ≈ 1.0

Exemple

use embedded_sqrt::sqrt;

// sqrt(0.25) = 0.5
assert_eq!(sqrt(8192), 16384);

// sqrt(0.0) = 0.0
assert_eq!(sqrt(0), 0);

Functions

sqrt

Calcule la racine carrée d’un nombre en virgule fixe Q15.