Crate embassy_ssd1306_physics 

embassy-ssd1306-physics

Dessins 2D no_std d’objets physiques pour écrans OLED SSD1306 (128×64), construite au-dessus de [embassy-ssd1306-graphics].

Objets disponibles

Module	Struct	Description
robotic_arm	RoboticArm	Bras industriel 2D (socle + pince pneumatique)
pendulum	Pendulum	Pendule simple (encastrement + tige + masse)
spring_mass	SpringMass	Système ressort-masse vertical
compass	Compass	Boussole (cadran + cardinaux + aiguille)
gear	Gear	Engrenage (dents + moyeu creux)
piston	Piston	Piston 2D mécanique (chambre + tige guidée)

Patron sin/cos injecté

Chaque draw() accepte cos_fn et sin_fn de type fn(f32) -> f32. Passez votre crate trig no_std :

use embedded_trig_f32 as trig;
arm.draw(&mut gfx, 0.785, -0.524, true, trig::cos, trig::sin);

Ajouter un nouvel objet

1. Créer src/mon_objet.rs : impl struct + draw() + erase()
2. Déclarer pub mod mon_objet; dans src/lib.rs
3. Ajouter pub use mon_objet::MonObjet; si re-export souhaité

Aucun autre fichier à modifier.

Re-exports

pub use robotic_arm::RoboticArm;

pub use pendulum::Pendulum;

pub use spring_mass::SpringMass;

pub use compass::Compass;

pub use gear::Gear;

pub use gear::GearPair;

pub use gear::GearTrain;

pub use piston::Piston;

pub use robotic_arm::Facing;

Modules

compass

compass

draw_utils

draw_utils

gear

gear

pendulum

pendulum

piston

piston

robotic_arm

RoboticArm bras industriel 2D

spring_mass

spring_mass