Crate embassy_gy_bmi160 

embassy-gy-bmi160

Driver asynchrone no_std pour l’IMU Bosch BMI160 via I2C. optimisé pour l’exécuteur embassy.

Ce pilote fournit un accès direct aux registres de données brutes de l’accéléromètre et du gyroscope sans surcoût de calcul.

Modules

signals

Signaux globaux asynchrones pour le partage de données IMU.

Structs

Bmi160

Instance principale du driver BMI160.

BmiData

Données de mouvement brutes sur trois axes (X, Y, Z). Représentées par des entiers signés de 16 bits.