Module shared 

두 재구성 간 공유 3D 점 대응(후처리).

같은 이름의 영상에서 같은 2D 점 인덱스가 A 의 3D 점 i, B 의 3D 점 j 를 가리키면 (i, j) 쌍. 초벌은 정밀본과 같은 특징을 공유하므로(BA 전 사본) 인덱스가 그대로 대응한다.

Structs

SharedPointOptions

대응 수집 옵션.

Functions

align_reconstructions

공유 점 대응 + 견고 Umeyama 로 src_to_dst Sim3 추정(초벌 → 정밀, 이전 정밀 → 새 정밀).

position_index_from_name

영상 이름에서 위치 인덱스: 파일 줄기(stem)의 마지막 숫자열. 예 camF/camF_0012.jpg → 12.

shared_point_correspondences

공유 3D 점 쌍 (A 점 id, B 점 id). 중복 제거, 정렬된 결정적 순서.

Type Aliases

NameFilter

영상 이름 필터 함수.