Struct slmp_client::SLMPConnectionInfo

pub struct SLMPConnectionInfo { /* fields omitted */ }

SLMPの接続管理

Implementations

impl SLMPConnectionInfo

pub fn new_tcp(addr: SocketAddr) -> SLMPConnectionInfo

TCPにてSLMP接続を作成

引数

• addr - 接続先

pub fn new_udp(addr: SocketAddr) -> SLMPConnectionInfo

UDPにてSLMP接続を作成

引数

• addr - 接続先

pub fn get_network(&self) -> u8

pub fn set_network(&mut self, network: u8)

pub fn get_node(&self) -> u8

pub fn set_node(&mut self, node: u8)

pub fn get_dst_proc(&self) -> u16

pub fn set_dst_proc(&mut self, dst_proc: u16)

pub fn get_m_drop(&self) -> u8

pub fn set_m_drop(&mut self, m_drop: u8)

pub fn recv_cmd(&mut self) -> (u16, Vec<u8>, Option<SLMPEndCode>)

SLMPの応答を受信

引数

• connection_info - 接続情報

返値

シリアル番号と受信ペイロードと終了コード

pub fn send_cmd(
    &mut self,
    timeout: u16,
    cmd: SLMPCommand,
    sub_command: u16,
    content_data: &[u8]
) -> Option<u16>

SLMPコマンドを送信する

引数

• connection_info - SLMPの接続情報
• timeout - SLMPコマンドのタイムアウト時間、単位は250ms
• cmd - SLMPコマンド
• sub_command - サブコマンド
• content_data - コマンドごとの付属データ

返値

送信したコマンドに対応するシリアル番号

Trait Implementations

impl Default for SLMPConnectionInfo

fn default() -> Self

Returns the “default value” for a type.