#ifndef WRAPPER_H
#define WRAPPER_H
#include <stdint.h>
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
typedef void* fcl_model_t;
fcl_model_t fcl_model_new();
void fcl_model_free(fcl_model_t model_ptr);
void fcl_model_begin(fcl_model_t model_ptr);
void fcl_model_add_triangle(fcl_model_t model_ptr, const float* p0,
const float* p1, const float* p2);
void fcl_model_end(fcl_model_t model_ptr);
int fcl_collide(const fcl_model_t model_ptr_1, const float* rotate_1,
const float* translate_1, const fcl_model_t model_ptr_2,
const float* rotate_2, const float* translate_2);
void fcl_distance(const fcl_model_t model_ptr_1, const float* rotate_1,
const float* translate_1, const fcl_model_t model_ptr_2,
const float* rotate_2, const float* translate_2,
int enable_nearest_points, double rel_error, double abs_error,
int* success, double* distance, float* p1, float* p2);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif