Function physx_sys::PxArticulationBase_createArticulationJoint_mut

pub unsafe extern "C" fn PxArticulationBase_createArticulationJoint_mut(
    self_: *mut PxArticulationBase, 
    parent: *mut PxArticulationLink, 
    parentFrame: *const PxTransform, 
    child: *mut PxArticulationLink, 
    childFrame: *const PxTransform
) -> *mut PxArticulationJointBase