1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
// #![cfg_attr(not(test), no_std)]

// extern crate alloc;
// extern crate embedded_nal;
// extern crate mqttrs;
// #[macro_use]
// extern crate nb;

// use embedded_timeout_macros::{block_timeout, TimeoutError};

// use bytes::BytesMut;
// use embedded_nal::TcpStack;
// use mqttrs::{decode, encode, ConnectReturnCode, Packet, PacketType, Pid, Publish, QosPid};

// pub use mqttrs::{Connect, Protocol, QoS};

// use alloc::{string::String, vec::Vec};

// #[derive(Debug, Clone, PartialEq)]
// pub enum Error {
//     Network,
//     Encoding(mqttrs::Error),
//     Timeout,
//     ConnectionDenied,
//     InvalidPacket,
//     PongTimeout,
//     Unknown,
// }

// impl<E> From<TimeoutError<E>> for Error {
//     fn from(_e: TimeoutError<E>) -> Self {
//         Error::Timeout
//     }
// }

// impl From<mqttrs::Error> for Error {
//     fn from(e: mqttrs::Error) -> Self {
//         Error::Encoding(e)
//     }
// }

// pub struct MQTTClient<'a, N, T>
// where
//     N: TcpStack,
// {
//     pub last_pid: Pid,
//     pub keep_alive_interval: u32,
//     pub pong_pending: bool,

//     pub(crate) rx_buf: BytesMut,
//     pub(crate) tx_buf: BytesMut,

//     pub(crate) network: &'a N,
//     pub(crate) socket: N::TcpSocket,
//     pub(crate) keep_alive_timer: T,
//     pub(crate) command_timer: T,
// }

// impl<'a, N, T> MQTTClient<'a, N, T>
// where
//     N: TcpStack,
//     T: embedded_hal::timer::CountDown,
//     T::Time: From<u32>,
// {
//     pub fn new(
//         network: &'a N,
//         socket: N::TcpSocket,
//         keep_alive_timer: T,
//         command_timer: T,
//         rx_size: usize,
//         tx_size: usize,
//     ) -> Self {
//         MQTTClient {
//             last_pid: Pid::new(),
//             keep_alive_interval: 0,
//             pong_pending: false,

//             rx_buf: BytesMut::with_capacity(rx_size),
//             tx_buf: BytesMut::with_capacity(tx_size),
//             network,
//             socket,
//             keep_alive_timer,
//             command_timer,
//         }
//     }

//     fn next_pid(&mut self) -> Pid {
//         self.last_pid = self.last_pid + 1;
//         self.last_pid
//     }

//     fn send_buffer(&mut self) -> Result<(), Error> {
//         block!(self.network.write(&mut self.socket, &self.tx_buf)).map_err(|_| Error::Network)?;

//         // reset keep alive timer
//         self.keep_alive_timer.start(self.keep_alive_interval);
//         Ok(())
//     }

//     fn cycle(&mut self) -> nb::Result<Packet, Error> {
//         let size = self
//             .network
//             .read(&mut self.socket, &mut self.rx_buf)
//             .map_err(|_| Error::Network)?;

//         if size == 0 {
//             // No data available
//             return Err(nb::Error::WouldBlock);
//         }

//         let packet = decode(&mut self.rx_buf)
//             .map_err(|e| Error::Encoding(e))?
//             .ok_or(nb::Error::WouldBlock)?;

//         match &packet {
//             Packet::Publish(p) => {
//                 // Handle callbacks!

//                 match p.qospid {
//                     QosPid::AtMostOnce => {}
//                     QosPid::AtLeastOnce(pid) => {
//                         let pkt = Packet::Puback(pid).into();
//                         encode(&pkt, &mut self.tx_buf).map_err(|e| Error::Encoding(e))?;
//                         self.send_buffer()?;
//                     }
//                     QosPid::ExactlyOnce(pid) => {
//                         let pkt = Packet::Pubrec(pid).into();
//                         encode(&pkt, &mut self.tx_buf).map_err(|e| Error::Encoding(e))?;
//                         self.send_buffer()?;
//                     }
//                 }
//             }
//             Packet::Pubrec(pid) => {
//                 let pkt = Packet::Pubrel(pid.clone()).into();
//                 encode(&pkt, &mut self.tx_buf).map_err(|e| Error::Encoding(e))?;
//                 self.send_buffer()?;
//             }
//             Packet::Pubrel(pid) => {
//                 let pkt = Packet::Pubcomp(pid.clone()).into();
//                 encode(&pkt, &mut self.tx_buf).map_err(|e| Error::Encoding(e))?;
//                 self.send_buffer()?;
//             }
//             Packet::Pingresp => {
//                 self.pong_pending = false;
//             }
//             _ => {}
//         };

//         Ok(packet)
//     }

//     fn cycle_until(&mut self, packet_type: PacketType) -> nb::Result<Packet, Error> {
//         let packet = self.cycle()?;
//         if packet.get_type() == packet_type {
//             Ok(packet)
//         } else {
//             Err(nb::Error::Other(Error::InvalidPacket))
//         }
//     }

//     pub fn publish(&mut self, qos: QoS, topic_name: String, payload: Vec<u8>) -> Result<(), Error> {
//         let pid = self.next_pid();

//         let qospid = match qos {
//             QoS::AtMostOnce => QosPid::AtMostOnce,
//             QoS::AtLeastOnce => QosPid::AtLeastOnce(pid),
//             QoS::ExactlyOnce => QosPid::ExactlyOnce(pid),
//         };

//         let pkt = Publish {
//             dup: false,
//             qospid,
//             retain: false,
//             topic_name,
//             payload,
//         };
//         encode(&pkt.into(), &mut self.tx_buf)?;
//         self.send_buffer()?;

//         match qospid.qos() {
//             QoS::AtMostOnce => {}
//             QoS::AtLeastOnce => {
//                 block!(self.cycle_until(PacketType::Puback))?;
//             }
//             QoS::ExactlyOnce => {
//                 block!(self.cycle_until(PacketType::Pubcomp))?;
//             }
//         };

//         Ok(())
//     }

//     pub fn yield_client(&mut self) -> Result<(), Error> {
//         // self.cycle_until()
//         Ok(())
//     }

//     pub fn keep_alive(&mut self) -> Result<(), Error> {
//         // return immediately if keep alive interval is zero
//         if self.keep_alive_interval == 0 {
//             return Ok(());
//         };

//         // return immediately if no ping is due
//         if self.keep_alive_timer.wait().is_ok() {
//             return Ok(());
//         }

//         // a ping is due

//         // fail immediately if a pong is already pending
//         if self.pong_pending {
//             return Err(Error::PongTimeout);
//         };

//         // encode & send pingreq packet
//         let pkt = Packet::Pingreq.into();
//         encode(&pkt, &mut self.tx_buf)?;
//         self.send_buffer()?;

//         // set flag
//         self.pong_pending = true;

//         Ok(())
//     }

//     pub fn disconnect(&mut self) -> Result<(), Error> {
//         // encode & send disconnect packet
//         let pkt = Packet::Disconnect.into();
//         encode(&pkt, &mut self.tx_buf)?;
//         self.send_buffer()?;
//         Ok(())
//     }

//     pub fn connect(&mut self, options: Connect) -> Result<(), Error> {
//         // save keep alive interval
//         self.keep_alive_interval = options.keep_alive as u32;

//         // set keep alive timer
//         self.keep_alive_timer.start(self.keep_alive_interval);

//         // reset pong pending flag
//         self.pong_pending = false;

//         // encode connect packet
//         encode(&options.into(), &mut self.tx_buf)?;

//         // send packet
//         self.send_buffer()?;

//         // wait for connack packet
//         if let Packet::Connack(c) = block_timeout!(
//             &mut self.command_timer,
//             self.cycle_until(PacketType::Connack)
//         )? {
//             if c.code != ConnectReturnCode::Accepted {
//                 Err(Error::ConnectionDenied)
//             } else {
//                 Ok(())
//             }
//         } else {
//             Err(Error::InvalidPacket)
//         }
//     }
// }