#!/usr/bin/env node
const liba = require("../liba");
function assert(expr) {
if (!eval(expr)) {
throw Error(expr);
}
}
function do_leak_check() {
for (const arg of arguments) {
arg.delete();
}
if (liba.do_leak_check) {
liba.do_leak_check();
}
}
var ctx = new liba.trajpoly7(1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1);
assert("ctx.p");
assert("ctx.v");
assert("ctx.a");
assert("ctx.j");
for (var i = 0; i < 1; i += 0.1) {
console.log(i, ctx.pos(i), ctx.vel(i), ctx.acc(i), ctx.jer(i));
}
do_leak_check(ctx);