1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
//! Functions for computing [local binary patterns](https://en.wikipedia.org/wiki/Local_binary_patterns).

use image::{GenericImage, Luma};
use std::cmp;

/// Computes the basic local binary pattern of a pixel, or None
/// if it's too close to the image boundary.
///
/// The neighbors of a pixel p are enumerated in the following order:
///
/// <pre>
/// 7  0  1
/// 6  p  2
/// 5  4  3
/// </pre>
///
/// The nth most significant bit of the local binary pattern at p is 1
/// if p is strictly brighter than the neighbor in position n.
///
/// # Examples
/// ```
/// # extern crate image;
/// # #[macro_use]
/// # extern crate imageproc;
/// # fn main() {
/// use imageproc::local_binary_patterns::local_binary_pattern;
///
/// let image = gray_image!(
///     06, 11, 14;
///     09, 10, 10;
///     19, 00, 22);
///
/// let expected = 0b11010000;
/// let pattern = local_binary_pattern(&image, 1, 1).unwrap();
/// assert_eq!(pattern, expected);
/// # }
/// ```
pub fn local_binary_pattern<I>(image: &I, x: u32, y: u32) -> Option<u8>
where
    I: GenericImage<Pixel = Luma<u8>>,
{
    let (width, height) = image.dimensions();
    if width == 0 || height == 0 {
        return None;
    }

    // TODO: It might be better to make this function private, and
    // TODO: require the caller to only provide valid x and y coordinates
    // TODO: the function may probably need to be unsafe then to leverage
    // TODO: on `unsafe_get_pixel`
    if x == 0 || x >= width - 1 || y == 0 || y >= height - 1 {
        return None;
    }

    // TODO: As with the fast corner detectors, this would be more efficient if
    // TODO: generated a list of pixel offsets once per image, and used those
    // TODO: offsets directly when reading pixels. To do this we'd need some traits
    // TODO: for images whose pixels are stored in contiguous rows/columns.
    let mut pattern = 0u8;

    // The sampled pixels have the following labels.
    //
    // 7  0  1
    // 6  p  2
    // 5  4  3
    //
    // The nth bit of a pattern is 1 if the pixel p
    // is strictly brighter than the neighbor in position n.
    let (center, neighbors) = unsafe {
        (
            image.unsafe_get_pixel(x, y)[0],
            [
                image.unsafe_get_pixel(x, y - 1)[0],
                image.unsafe_get_pixel(x + 1, y - 1)[0],
                image.unsafe_get_pixel(x + 1, y)[0],
                image.unsafe_get_pixel(x + 1, y + 1)[0],
                image.unsafe_get_pixel(x, y + 1)[0],
                image.unsafe_get_pixel(x - 1, y + 1)[0],
                image.unsafe_get_pixel(x - 1, y)[0],
                image.unsafe_get_pixel(x - 1, y - 1)[0],
            ],
        )
    };

    for i in 0..8 {
        pattern |= (1 & (neighbors[i] < center) as u8) << i;
    }

    Some(pattern)
}

/// Returns the least value of all rotations of a byte.
///
/// # Examples
/// ```
/// use imageproc::local_binary_patterns::min_shift;
///
/// let byte = 0b10110100;
/// assert_eq!(min_shift(byte), 0b00101101);
/// ```
pub fn min_shift(byte: u8) -> u8 {
    let mut min = byte;
    for i in 1..8 {
        min = cmp::min(min, byte.rotate_right(i));
    }
    min
}

/// Number of bit transitions in a byte, counting the last and final bits as adjacent.
///
/// # Examples
/// ```
/// use imageproc::local_binary_patterns::count_transitions;
///
/// let a = 0b11110000;
/// assert_eq!(count_transitions(a), 2);
/// let b = 0b00000000;
/// assert_eq!(count_transitions(b), 0);
/// let c = 0b10011001;
/// assert_eq!(count_transitions(c), 4);
/// let d = 0b10110010;
/// assert_eq!(count_transitions(d), 6);
/// ```
pub fn count_transitions(byte: u8) -> u32 {
    (byte ^ byte.rotate_right(1)).count_ones()
}

/// Maps uniform bytes (i.e. those with at most two bit transitions) to their
/// least circular shifts, and non-uniform bytes to 10101010 (an arbitrarily chosen
/// non-uniform representative).
pub static UNIFORM_REPRESENTATIVE_2: [u8; 256] = [
0,   // 0
1,   // 1
1,   // 2
3,   // 3
1,   // 4
170, // 5
3,   // 6
7,   // 7
1,   // 8
170, // 9
170, // 10
170, // 11
3,   // 12
170, // 13
7,   // 14
15,  // 15
1,   // 16
170, // 17
170, // 18
170, // 19
170, // 20
170, // 21
170, // 22
170, // 23
3,   // 24
170, // 25
170, // 26
170, // 27
7,   // 28
170, // 29
15,  // 30
31,  // 31
1,   // 32
170, // 33
170, // 34
170, // 35
170, // 36
170, // 37
170, // 38
170, // 39
170, // 40
170, // 41
170, // 42
170, // 43
170, // 44
170, // 45
170, // 46
170, // 47
3,   // 48
170, // 49
170, // 50
170, // 51
170, // 52
170, // 53
170, // 54
170, // 55
7,   // 56
170, // 57
170, // 58
170, // 59
15,  // 60
170, // 61
31,  // 62
63,  // 63
1,   // 64
170, // 65
170, // 66
170, // 67
170, // 68
170, // 69
170, // 70
170, // 71
170, // 72
170, // 73
170, // 74
170, // 75
170, // 76
170, // 77
170, // 78
170, // 79
170, // 80
170, // 81
170, // 82
170, // 83
170, // 84
170, // 85
170, // 86
170, // 87
170, // 88
170, // 89
170, // 90
170, // 91
170, // 92
170, // 93
170, // 94
170, // 95
3,   // 96
170, // 97
170, // 98
170, // 99
170, // 100
170, // 101
170, // 102
170, // 103
170, // 104
170, // 105
170, // 106
170, // 107
170, // 108
170, // 109
170, // 110
170, // 111
7 ,  // 112
170, // 113
170, // 114
170, // 115
170, // 116
170, // 117
170, // 118
170, // 119
15,  // 120
170, // 121
170, // 122
170, // 123
31,  // 124
170, // 125
63,  // 126
127, // 127
1,   // 128
3,   // 129
170, // 130
7,   // 131
170, // 132
170, // 133
170, // 134
15,  // 135
170, // 136
170, // 137
170, // 138
170, // 139
170, // 140
170, // 141
170, // 142
31,  // 143
170, // 144
170, // 145
170, // 146
170, // 147
170, // 148
170, // 149
170, // 150
170, // 151
170, // 152
170, // 153
170, // 154
170, // 155
170, // 156
170, // 157
170, // 158
63,  // 159
170, // 160
170, // 161
170, // 162
170, // 163
170, // 164
170, // 165
170, // 166
170, // 167
170, // 168
170, // 169
170, // 170
170, // 171
170, // 172
170, // 173
170, // 174
170, // 175
170, // 176
170, // 177
170, // 178
170, // 179
170, // 180
170, // 181
170, // 182
170, // 183
170, // 184
170, // 185
170, // 186
170, // 187
170, // 188
170, // 189
170, // 190
127, // 191
3,   // 192
7,   // 193
170, // 194
15,  // 195
170, // 196
170, // 197
170, // 198
31,  // 199
170, // 200
170, // 201
170, // 202
170, // 203
170, // 204
170, // 205
170, // 206
63,  // 207
170, // 208
170, // 209
170, // 210
170, // 211
170, // 212
170, // 213
170, // 214
170, // 215
170, // 216
170, // 217
170, // 218
170, // 219
170, // 220
170, // 221
170, // 222
127, // 223
7,   // 224
15,  // 225
170, // 226
31,  // 227
170, // 228
170, // 229
170, // 230
63,  // 231
170, // 232
170, // 233
170, // 234
170, // 235
170, // 236
170, // 237
170, // 238
127, // 239
15,  // 240
31,  // 241
170, // 242
63,  // 243
170, // 244
170, // 245
170, // 246
127, // 247
31,  // 248
63,  // 249
170, // 250
127, // 251
63,  // 252
127, // 253
127, // 254
255, // 255
];

/// Lookup table for the least circular shift of a byte.
pub static MIN_SHIFT: [u8; 256] = [
0,   // 0
1,   // 1
1,   // 2
3,   // 3
1,   // 4
5,   // 5
3,   // 6
7,   // 7
1,   // 8
9,   // 9
5,   // 10
11,  // 11
3,   // 12
13,  // 13
7,   // 14
15,  // 15
1,   // 16
17,  // 17
9,   // 18
19,  // 19
5,   // 20
21,  // 21
11,  // 22
23,  // 23
3,   // 24
25,  // 25
13,  // 26
27,  // 27
7,   // 28
29,  // 29
15,  // 30
31,  // 31
1,   // 32
9,   // 33
17,  // 34
25,  // 35
9,   // 36
37,  // 37
19,  // 38
39,  // 39
5,   // 40
37,  // 41
21,  // 42
43,  // 43
11,  // 44
45,  // 45
23,  // 46
47,  // 47
3,   // 48
19,  // 49
25,  // 50
51,  // 51
13,  // 52
53,  // 53
27,  // 54
55,  // 55
7,   // 56
39,  // 57
29,  // 58
59,  // 59
15,  // 60
61,  // 61
31,  // 62
63,  // 63
1,   // 64
5,   // 65
9,   // 66
13,  // 67
17,  // 68
21,  // 69
25,  // 70
29,  // 71
9,   // 72
37,  // 73
37,  // 74
45,  // 75
19,  // 76
53,  // 77
39,  // 78
61,  // 79
5,   // 80
21,  // 81
37,  // 82
53,  // 83
21,  // 84
85,  // 85
43,  // 86
87,  // 87
11,  // 88
43,  // 89
45,  // 90
91,  // 91
23,  // 92
87,  // 93
47,  // 94
95,  // 95
3,   // 96
11,  // 97
19,  // 98
27,  // 99
25,  // 100
43,  // 101
51,  // 102
59,  // 103
13,  // 104
45,  // 105
53,  // 106
91,  // 107
27,  // 108
91,  // 109
55,  // 110
111, // 111
7,   // 112
23,  // 113
39,  // 114
55,  // 115
29,  // 116
87,  // 117
59,  // 118
119, // 119
15,  // 120
47,  // 121
61,  // 122
111, // 123
31,  // 124
95,  // 125
63,  // 126
127, // 127
1,   // 128
3,   // 129
5,   // 130
7,   // 131
9,   // 132
11,  // 133
13,  // 134
15,  // 135
17,  // 136
19,  // 137
21,  // 138
23,  // 139
25,  // 140
27,  // 141
29,  // 142
31,  // 143
9,   // 144
25,  // 145
37,  // 146
39,  // 147
37,  // 148
43,  // 149
45,  // 150
47,  // 151
19,  // 152
51,  // 153
53,  // 154
55,  // 155
39,  // 156
59,  // 157
61,  // 158
63,  // 159
5,   // 160
13,  // 161
21,  // 162
29,  // 163
37,  // 164
45,  // 165
53,  // 166
61,  // 167
21,  // 168
53,  // 169
85,  // 170
87,  // 171
43,  // 172
91,  // 173
87,  // 174
95,  // 175
11,  // 176
27,  // 177
43,  // 178
59,  // 179
45,  // 180
91,  // 181
91,  // 182
111, // 183
23,  // 184
55,  // 185
87,  // 186
119, // 187
47,  // 188
111, // 189
95,  // 190
127, // 191
3,   // 192
7,   // 193
11,  // 194
15,  // 195
19,  // 196
23,  // 197
27,  // 198
31,  // 199
25,  // 200
39,  // 201
43,  // 202
47,  // 203
51,  // 204
55,  // 205
59,  // 206
63,  // 207
13,  // 208
29,  // 209
45,  // 210
61,  // 211
53,  // 212
87,  // 213
91,  // 214
95,  // 215
27,  // 216
59,  // 217
91,  // 218
111, // 219
55,  // 220
119, // 221
111, // 222
127, // 223
7,   // 224
15,  // 225
23,  // 226
31,  // 227
39,  // 228
47,  // 229
55,  // 230
63,  // 231
29,  // 232
61,  // 233
87,  // 234
95,  // 235
59,  // 236
111, // 237
119, // 238
127, // 239
15,  // 240
31,  // 241
47,  // 242
63,  // 243
61,  // 244
95,  // 245
111, // 246
127, // 247
31,  // 248
63,  // 249
95,  // 250
127, // 251
63,  // 252
127, // 253
127, // 254
255, // 255
];

#[cfg(test)]
mod test {
    use super::*;
    use image::{GrayImage, Luma};
    use test::{Bencher, black_box};

    #[test]
    fn test_uniform_representative_2() {
        let a = 0b11110000;
        assert_eq!(UNIFORM_REPRESENTATIVE_2[a], 0b00001111);
        let b = 0b00000000;
        assert_eq!(UNIFORM_REPRESENTATIVE_2[b], 0b00000000);
        let c = 0b10011001;
        assert_eq!(UNIFORM_REPRESENTATIVE_2[c], 0b10101010);
    }

    #[bench]
    fn bench_local_binary_pattern(b: &mut Bencher) {
        let image = GrayImage::from_fn(100, 100, |x, y| Luma([x as u8 % 2 + y as u8 % 2]));
        b.iter(|| for y in 0..20 {
            for x in 0..20 {
                let pattern = local_binary_pattern(&image, x, y);
                black_box(pattern);
            }
        });
    }
}