pub fn diag_left_mul<T, D1, D2, S>( diag: &Vector<T, D1, S>, matrix: &OMatrix<T, D1, D2>) -> OMatrix<T, D1, D2> where T: RealField, D1: DimName, D2: DimName, S: Storage<T, D1>, DefaultAllocator: Allocator<T, D1, D2>,