Module raycast 

屏幕→世界射线投射

提供鼠标拾取和射线测试所需的数学工具函数。

功能

• screen_to_ray — 将屏幕坐标转换为世界空间射线
• ray_plane_intersection — 射线与水平平面相交测试
• ray_sphere_intersection — 射线与球体相交测试

使用示例

use anvilkit_render::renderer::raycast::*;
use glam::{Vec2, Vec3, Mat4};

// 从屏幕中心发射射线
let view_proj = Mat4::perspective_lh(60f32.to_radians(), 16.0 / 9.0, 0.1, 100.0)
    * Mat4::look_at_lh(Vec3::new(0.0, 5.0, -10.0), Vec3::ZERO, Vec3::Y);
let (origin, dir) = screen_to_ray(Vec2::new(640.0, 360.0), Vec2::new(1280.0, 720.0), &view_proj);

// 测试射线是否命中 y=0 平面
if let Some(hit) = ray_plane_intersection(origin, dir, 0.0) {
    println!("Hit at {:?}", hit);
}

Functions

ray_plane_intersection

射线与水平平面相交测试

ray_sphere_intersection

射线与球体相交测试

screen_to_ray

将屏幕坐标转换为世界空间射线