Function slmp_client::send_read_type_name_cmd[][src]

pub fn send_read_type_name_cmd(
    connection_info: &mut SLMPConnectionInfo,
    timeout: u16
) -> Option<u16>
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形名要求を送信

引数

  • connection_info - SLMP接続情報
  • timeout - SLMPコマンドのタイムアウト

返値

発行したコマンドのシリアル