1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189
use std::ops::{Add, Mul};
use crate::KernelError;
use super::{KernelAdd, KernelMul, PositiveDefiniteKernel};
use opensrdk_symbolic_computation::Expression;
const PARAMS_LEN: usize = 2;
#[derive(Clone, Debug)]
pub struct Periodic;
impl PositiveDefiniteKernel for Periodic {
fn expression(
&self,
x: Expression,
x_prime: Expression,
params: &[Expression],
) -> Result<Expression, KernelError> {
if params.len() != PARAMS_LEN {
return Err(KernelError::ParametersLengthMismatch.into());
}
// if x.len() != x_prime.len() {
// return Err(KernelError::InvalidArgument.into());
// }
let diff = x - x_prime;
Ok((params[0].clone()
* (diff
.clone()
.dot(diff, &[[0, 0]])
.pow(Expression::from(1.0 / 2.0))
/ params[1].clone())
.cos())
.exp())
}
fn params_len(&self) -> usize {
2
}
}
impl<R> Add<R> for Periodic
where
R: PositiveDefiniteKernel,
{
type Output = KernelAdd<Self, R>;
fn add(self, rhs: R) -> Self::Output {
KernelAdd::new(self, rhs)
}
}
impl<R> Mul<R> for Periodic
where
R: PositiveDefiniteKernel,
{
type Output = KernelMul<Self, R>;
fn mul(self, rhs: R) -> Self::Output {
KernelMul::new(self, rhs)
}
}
// use super::PositiveDefiniteKernel;
// use crate::{
// KernelAdd, KernelError, KernelMul, ParamsDifferentiableKernel, ValueDifferentiableKernel,
// };
// use opensrdk_linear_algebra::Vector;
// use rayon::prelude::*;
// use std::{ops::Add, ops::Mul};
// const PARAMS_LEN: usize = 2;
// #[derive(Clone, Debug)]
// pub struct Periodic;
// impl Periodic {
// fn norm(&self, params: &[f64], x: &Vec<f64>, xprime: &Vec<f64>) -> Result<f64, KernelError> {
// if params.len() != PARAMS_LEN {
// return Err(KernelError::ParametersLengthMismatch.into());
// }
// if x.len() != xprime.len() {
// return Err(KernelError::InvalidArgument.into());
// }
// let v = x
// .par_iter()
// .zip(xprime.par_iter())
// .map(|(x_i, xprime_i)| (x_i - xprime_i).powi(2))
// .sum::<f64>()
// .sqrt();
// Ok(v)
// }
// }
// impl PositiveDefiniteKernel<Vec<f64>> for Periodic {
// fn params_len(&self) -> usize {
// PARAMS_LEN
// }
// fn value(&self, params: &[f64], x: &Vec<f64>, xprime: &Vec<f64>) -> Result<f64, KernelError> {
// let norm = self.norm(params, x, xprime)?;
// let fx = (params[0] * (norm / params[1]).cos()).exp();
// Ok(fx)
// }
// }
// impl<R> Add<R> for Periodic
// where
// R: PositiveDefiniteKernel<Vec<f64>>,
// {
// type Output = KernelAdd<Self, R, Vec<f64>>;
// fn add(self, rhs: R) -> Self::Output {
// Self::Output::new(self, rhs)
// }
// }
// impl<R> Mul<R> for Periodic
// where
// R: PositiveDefiniteKernel<Vec<f64>>,
// {
// type Output = KernelMul<Self, R, Vec<f64>>;
// fn mul(self, rhs: R) -> Self::Output {
// Self::Output::new(self, rhs)
// }
// }
// impl ValueDifferentiableKernel<Vec<f64>> for Periodic {
// fn ln_diff_value(
// &self,
// params: &[f64],
// x: &Vec<f64>,
// xprime: &Vec<f64>,
// ) -> Result<Vec<f64>, KernelError> {
// let value = &self.value(params, x, xprime)?;
// let diff = (-value.sin() * 2.0 / params[1]
// * (x.clone().col_mat() - xprime.clone().col_mat()))
// .vec();
// Ok(diff)
// }
// }
// impl ParamsDifferentiableKernel<Vec<f64>> for Periodic {
// fn ln_diff_params(
// &self,
// params: &[f64],
// x: &Vec<f64>,
// xprime: &Vec<f64>,
// ) -> Result<Vec<f64>, KernelError> {
// let value = &self.value(params, x, xprime)?;
// let diff0 = 1.0 / params[0];
// let diff1 = value.sin() * 2.0 * params[1].powi(-2) * &self.norm(params, x, xprime)?;
// let diff = vec![diff0, diff1];
// Ok(diff)
// }
// }
// #[cfg(test)]
// mod tests {
// use crate::*;
// #[test]
// fn it_works() {
// let kernel = Periodic;
// let test_value = kernel.value(&[1.0], &vec![0.0, 0.0, 0.0], &vec![0.0, 0.0, 0.0]);
// match test_value {
// Err(KernelError::ParametersLengthMismatch) => (),
// _ => panic!(),
// };
// }
// #[test]
// fn it_works2() {
// let kernel = Periodic;
// let test_value = kernel
// .value(&[1.0, 1.0], &vec![0.0, 0.0, 0.0], &vec![0.0, 0.0, 0.0])
// .unwrap();
// assert_eq!(test_value, 1f64.exp());
// }
// }