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Structs

• HiwonderReader
• ImuData
• Quaternion
• Vector3
• frame::FrameParser
• frame::RawFrame
• register::Command
• register::EnableOutputCommand
• register::FactoryResetCommand
• register::FusionAlgorithmCommand
• register::Output
• register::ReadAddressCommand
• register::RebootCommand
• register::RegisterIter
• register::SaveCommand
• register::SetBandwidthCommand
• register::SetBaudRateCommand
• register::SetFrequencyCommand
• register::UnlockCommand

Enums

• ImuCommand
• ImuError
• ImuFrequency
• ImuMode
• frame::FrameType
• frame::ReadFrame
• register::Bandwidth
• register::BaudRate
• register::FusionAlgorithm
• register::Register

Traits

• FrequencyToByte
• ImuReader
• register::Bytable
• register::BytableRegistrable
• register::Registrable

Constants

• frame::PACKET_SIZE
• frame::START_BYTE