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Structs

• pid::angle::AngleControlData
• pid::cascade_angle::CascadeAngleControlData
• pid::rate::RateControlData
• stabilizer::angle2::Angle2Stabilizer
• stabilizer::angle2_full::Angle2FullStabilizer
• stabilizer::angle::AngleStabilizer
• stabilizer::angle_full::AngleFullStabilizer
• stabilizer::flight_stabilizer::CascadeBlendingConfig
• stabilizer::flight_stabilizer::FlightStabilizerConfig
• stabilizer::rate::RateStabilizer

Traits

• stabilizer::flight_stabilizer::FlightStabilizer
• stabilizer::flight_stabilizer::Number

Functions

• pid::angle::compute_angle
• pid::cascade_angle::compute_cascade_angle
• pid::rate::compute_rate