Function fere::prelude::geo::rotation_between_shortest

pub fn rotation_between_shortest(
    a: Matrix<f32, Const<3_usize>, Const<1_usize>, ArrayStorage<f32, 3_usize, 1_usize>>, 
    b: Matrix<f32, Const<3_usize>, Const<1_usize>, ArrayStorage<f32, 3_usize, 1_usize>>
) -> Matrix<f32, Const<{_: usize}>, Const<{_: usize}>, ArrayStorage<f32, 4_usize, 4_usize>>