List of all items

Structs

• ffi::FastGICP
• ffi::FastGICPI
• ffi::FastVGICP
• ffi::FastVGICPCuda
• ffi::FastVGICPI
• ffi::NDTCuda
• ffi::Point3f
• ffi::Point4f
• ffi::PointCloudXYZ
• ffi::PointCloudXYZI
• ffi::Transform4f

Functions

• ffi::create_fast_gicp
• ffi::create_fast_gicp_i
• ffi::create_fast_vgicp
• ffi::create_fast_vgicp_cuda
• ffi::create_fast_vgicp_i
• ffi::create_ndt_cuda
• ffi::create_point_cloud_xyz
• ffi::create_point_cloud_xyzi
• ffi::fast_gicp_align
• ffi::fast_gicp_align_with_guess
• ffi::fast_gicp_get_final_num_iterations
• ffi::fast_gicp_get_fitness_score
• ffi::fast_gicp_has_converged
• ffi::fast_gicp_set_correspondence_randomness
• ffi::fast_gicp_set_euclidean_fitness_epsilon
• ffi::fast_gicp_set_input_source
• ffi::fast_gicp_set_input_target
• ffi::fast_gicp_set_max_correspondence_distance
• ffi::fast_gicp_set_max_iterations
• ffi::fast_gicp_set_num_threads
• ffi::fast_gicp_set_regularization_method
• ffi::fast_gicp_set_rotation_epsilon
• ffi::fast_gicp_set_transformation_epsilon
• ffi::fast_vgicp_align
• ffi::fast_vgicp_align_with_guess
• ffi::fast_vgicp_cuda_align
• ffi::fast_vgicp_cuda_align_with_guess
• ffi::fast_vgicp_cuda_get_final_num_iterations
• ffi::fast_vgicp_cuda_get_fitness_score
• ffi::fast_vgicp_cuda_has_converged
• ffi::fast_vgicp_cuda_set_euclidean_fitness_epsilon
• ffi::fast_vgicp_cuda_set_input_source
• ffi::fast_vgicp_cuda_set_input_target
• ffi::fast_vgicp_cuda_set_max_correspondence_distance
• ffi::fast_vgicp_cuda_set_max_iterations
• ffi::fast_vgicp_cuda_set_neighbor_search_method
• ffi::fast_vgicp_cuda_set_resolution
• ffi::fast_vgicp_cuda_set_transformation_epsilon
• ffi::fast_vgicp_get_final_num_iterations
• ffi::fast_vgicp_get_fitness_score
• ffi::fast_vgicp_has_converged
• ffi::fast_vgicp_set_euclidean_fitness_epsilon
• ffi::fast_vgicp_set_input_source
• ffi::fast_vgicp_set_input_target
• ffi::fast_vgicp_set_max_correspondence_distance
• ffi::fast_vgicp_set_max_iterations
• ffi::fast_vgicp_set_neighbor_search_method
• ffi::fast_vgicp_set_num_threads
• ffi::fast_vgicp_set_regularization_method
• ffi::fast_vgicp_set_resolution
• ffi::fast_vgicp_set_transformation_epsilon
• ffi::fast_vgicp_set_voxel_accumulation_mode
• ffi::ndt_cuda_align
• ffi::ndt_cuda_align_with_guess
• ffi::ndt_cuda_get_final_num_iterations
• ffi::ndt_cuda_get_fitness_score
• ffi::ndt_cuda_has_converged
• ffi::ndt_cuda_set_distance_mode
• ffi::ndt_cuda_set_euclidean_fitness_epsilon
• ffi::ndt_cuda_set_input_source
• ffi::ndt_cuda_set_input_target
• ffi::ndt_cuda_set_max_correspondence_distance
• ffi::ndt_cuda_set_max_iterations
• ffi::ndt_cuda_set_neighbor_search_method
• ffi::ndt_cuda_set_resolution
• ffi::ndt_cuda_set_transformation_epsilon
• ffi::point_cloud_xyz_clear
• ffi::point_cloud_xyz_empty
• ffi::point_cloud_xyz_get_point
• ffi::point_cloud_xyz_push_point
• ffi::point_cloud_xyz_reserve
• ffi::point_cloud_xyz_set_point
• ffi::point_cloud_xyz_size
• ffi::point_cloud_xyzi_clear
• ffi::point_cloud_xyzi_empty
• ffi::point_cloud_xyzi_get_point
• ffi::point_cloud_xyzi_push_point
• ffi::point_cloud_xyzi_reserve
• ffi::point_cloud_xyzi_set_point
• ffi::point_cloud_xyzi_size
• ffi::transform_from_translation
• ffi::transform_identity
• ffi::transform_inverse
• ffi::transform_multiply