Function quat::from_mat

pub fn from_mat<'a, 'b, T: Copy + Num + Sqrt>(
    out: &'a mut [T; 4], 
    m11: T, 
    m12: T, 
    m13: T, 
    m21: T, 
    m22: T, 
    m23: T, 
    m31: T, 
    m32: T, 
    m33: T
) -> &'a mut [T; 4]