kociemba 0.5.0

crate for solving the 3x3 crate for solving the 3x3 Rubik's cube with Kociemba's two phase algorithm
Documentation
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Kociema

Herbert Kociemba的The Two-Phase-Algorithm的Rust实现（https://kociemba.org/cube.htm，https://kociemba.org/twophase.htm）。

基本设计

  1. 在Kewb(https://github.com/luckasRanarison/kewb)的基础上，移植Python版本的官方TwophaseSolver实现(https://github.com/hkociemba/RubiksCube-TwophaseSolver)。
  2. 使用lazy static把相关数据表(SOLVERTABLES)初始化为全局静态变量，以供多线程使用。
  3. 多线程（参考Python版本的实现）。
  4. 支持超时机制，并且始终有结果返回（即使方案长度大于期望）。
  5. 一个简单的命令行工具kociemba.
PS C:\Projects\kociemba>kociemba.exe solve --facelet "RLLBUFUUUBDURRBBUBRLRRFDFDDLLLUDFLRRDDFRLFDBUBFFLBBDUF" -m 20 -p
⠇ Solving
Solution:  R D2 B2 R2 L2 B' U F' D2 R B2 R2 F2 B2 R2 D2 B
Move count: 17
Solve time: 3.163ms
Total time: 3.0156508s

PS C:\Projects\kociemba>kociemba.exe
crate for solving the 3x3 crate for solving the 3x3 Rubik's cube with Kociemba's two phase algorithm

Usage: kociemba.exe [COMMAND]

Commands:
  solve     solves the cube using two-phase algorithm
  scramble  generates scramble
  help      Print this message or the help of the given subcommand(s)

Options:
  -h, --help     Print help
  -V, --version  Print version

TODO

1. 超时机制不是真正的算法执行时间，包括了1.2x秒的数据表加载时间(目前的开发环境)。 2. 多次加载数据表问题。 3. solutions第一个空元素问题。 4. lazy static是否可优化。 5. 命令行程序移植。 6. 代码清理，完善注释文档。 7. 发布到crates.io。 8. 错误处理。