Function I2C_init
Source pub unsafe extern "C" fn I2C_init(my_i2c_v: *mut c_void) -> c_int
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I2cConfig構造体をグローバルインスタンスとして定義し、ポインタを渡すことでポートを初期化します。
§Arguments
my_i2c_v (direction in) - 初期化するI2cConfig構造体へのポインタ
§Returns
int I2C_ERR_CODEとしたいが, if_listでintと統一されている。
Note: I2C通信ラッパーのクラスを使用する時は起動時に必ず実施してください。
この関数を実行する前にI2cConfig構造体内の設定値を設定しておく必要があります。